爬爬網(wǎng)支招|直線滑臺(tái)模組的選型步驟
發(fā)布時(shí)間： 2020-05-11 16:03:52 來(lái)源：爬爬網(wǎng)
直線滑臺(tái)也被稱為直線模組、線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加準(zhǔn)確。被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
直線滑臺(tái)模組是自動(dòng)化設(shè)備中常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，因滑臺(tái)品類繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此，直線滑臺(tái)模組的選型非常關(guān)鍵。
直線滑臺(tái)模組性能指標(biāo)：
直線滑臺(tái)模組的性能指標(biāo)可以從三個(gè)方面進(jìn)行衡量。
精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。
綜合特性：平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）、使用壽命，精致度、負(fù)載密度等。
直線滑臺(tái)模組的選型步驟可參照：
（1）、確定直線滑臺(tái)模組的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？
（2）、確定直線滑臺(tái)模組安裝方向。確定電動(dòng)滑臺(tái)為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。
（3）、確定直線滑臺(tái)模組搬運(yùn)的負(fù)載。
（4）、核算直線滑臺(tái)模組運(yùn)行的速度和加速度。
（5）、直線滑臺(tái)模組的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
（6）、直線滑臺(tái)模組的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。
（7）、確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線滑臺(tái)模組安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等
（8）、直線滑臺(tái)模組行程限位開關(guān)方式。
（9）、確定直線滑臺(tái)模組的電機(jī)規(guī)格和功率。
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